Kurs

Multidisziplinäre Modellierung und Simulation mit
Modelica und Dymola

Termin 4. -5. Oktober 2010

Kursziel

Modelica wurde als Sprachstandard zur physikalisch orientierten Modellierung und Simulation von erfahrenen Entwicklern und Nutzern von Simulationssystemen entwickelt. Modelica soll auch den Austausch komplexer physikalischer Modelle ermöglichen.

Umfangreiche public-domain-Komponentenbibliotheken stehen zur Verfügung. Mit Modelica lassen sich Energieflüsse und damit physikalische Bedingungen, wie Gleichgewichtsbedingungen oder KIRCHHOFFsche Gesetze, beschreiben. Damit wird die Definition mechanischer, elektrischer und hydraulischer Teilsysteme erleichtert und deren graphische Verschaltung unter Einhaltung physikalischer Gesetze ermöglicht.

Das Simulationssystem Dymola unterstützt Modelica. Mit der Option Simulink-Interface lassen sich Dymola-Modelle als S-Funktionen (C-Code) in Simulink-Modelle einbinden.

In diesem zweitägigen Kurs werden in Vorträgen die Eigenschaften von Modelica behandelt und das erworbene Wissen in praktischen Übungen gefestigt.

Mechatronische Beispiele, wie die Modellierung eines Automatikgetriebes, werden vorgestellt. Die idealisierte Modellierung von Elementen wie von Ventilen, von COULOMB-Reibung oder von idealen Dioden führt zu numerischen Unstetigkeiten, deren Behandlung an Hand von Beispielen besprochen wird.

Etwa ein Drittel der Kurszeit wird für das Praktikum verwendet in dem gestellte Aufgaben unter Anleitung bearbeitet werden. Für jeden Teilnehmer steht ein PC zur Verfügung. Nach Ablauf des Kurses sollen die Teilnehmer in der Lage sein, eigene Aufgaben selbstständig mit Dymola und Modelica lösen zu können.

Teilnehmer

Ingenieure, Naturwissenschaftler und Mathematiker oder Personen mit ähnlicher Erfahrung, die mit Dymola/Modelica arbeiten wollen bzw. schon damit arbeiten. Der Kurs eignet sich auch für diejenigen, die einen Preprozessor für Simulink zur Aufbereitung komplexer nichtlinearer Regelstrecken kennenlernen wollen. Erfahrung mit Simulationssoftware erleichtert das Verständnis der besprochenen Themen.

Kursablauf

Erster Tag - 09.00 Uhr bis 18.00 Uhr


Einführung
Objektdiagramme
Modellieren und Simulieren mit Dymola 7.4
Verfügbare Modelica-Bibliotheken
Übung 1 - einfachen Antriebsstrang simulieren
Grundlagen von Modelica
Übung 2 - einfaches Modelica-Modell
Erstellung hierarchischer Modelica-Modelle
Übung 3.1 - Library von mechanischen Komponenten
Übung 3.2 - Library von elektrischen Komponenten
Übung 3.3 - Library von Fluid-Komponenten
Transformation in die Zustandsform


Zweiter Tag - 08.30 Uhr bis 16.30 Uhr


Weitere Sprachelemente von Modelica
Matrizen, Funktionen und Komponentenfelder
Austauschbare Komponenten (replaceable)
Übung 4.1 - Wärmetransport und Komponentenfelder
Übung 4.2 - 3-dimensionale Mechanik und Modellvarianten
Physikalische Felder
Experiment-Scripts in Dymola
Fluid-Modellierung
Dymola und MATLAB (Austausch von Daten/Simulationen)
Initialisierung von Modelica-Modellen
Verwendung unstetiger Bibliotheksmodelle
Übung 5.1 - Automatikgetriebe mit einfacher Ansteuerung
Übung 5.2 - Initialisierung von Modelica-Fluid-Modellen
Erstellung von unstetigen Modellen
Strukturvariable Systeme
Modelica-Modelle in Simulink (Echtzeit/Inline-Integration)

Referent

Prof. Dr.-Ing. Martin Otter vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) arbeitet seit langem in der Simulation und bearbeitet seit mehreren Jahren Projekte mit Dymola. Er ist Mitbegründer der Modelica-Gruppe, seit Ende 1999 deren Leiter, sowie Autor einiger Modelica-Bibliotheken.

Teilnahmegebühr

Je Person EUR 900,00 zuzüglich gesetzliche Mehrwertsteuer.

In der Teilnahmegebühr sind Kursunterlagen, Mittagessen sowie Erfrischungen während des Kurses enthalten.

Die Rechnung erhalten Sie nach Kursende. Diese ist sofort ohne Abzug zur Zahlung fällig.

Hotelkosten müssen vom Teilnehmer getragen werden.

Anmeldung

Verwenden Sie zur Anmeldung bitte das Anmeldeformular. Eine telefonische Voranmeldung wird empfohlen, die schriftliche Anmeldung sollte jedoch bis spätestens fünf Tage vor Kursbeginn folgen.

Nach Eingang Ihrer schriftlichen Anmeldung senden wir Ihnen eine Bestätigung mit Lageplan des Kursortes und Lageplan des Hotels.

Die Teilnehmerzahl ist auf acht Personen begrenzt. Bei Überbelegung des Kurses entscheidet die Reihenfolge der Anmeldung über die Teilnahme.

Sagt ein Teilnehmer später als fünf Arbeitstage vor Kursbeginn ab, so wird eine Bearbeitungsgebühr von EUR 100,00 berechnet. Sagt er später als drei Arbeitstage vor Kursbeginn ab oder nimmt er trotz Anmeldung nicht am Kurs teil, wird die volle Kursgebühr erhoben.

Wir behalten uns vor, den Kurs abzusagen oder neu anzusetzen.

Wir halten diesen Kurs auch gerne bei Ihrer Firma oder in Ihrem Institut. Bitte fordern Sie bei Bedarf ein Angebot an.